88读书网 - 耽美小说 - 位面诚实商人在线阅读 - 分卷阅读90

分卷阅读90

    没想到苏灼的表现超出他的期待。

苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样,是把每一个机器人分成不同的部件,做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作,让他和别人协作,他有些无所适从。

电机小队的队长照顾苏灼这个新人,叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队,顺便教他组件的知识和流程。张教授来时,苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵,他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤,各自分工和搭挡形成配合。

对苏灼来说,单独制作才是轻松的,分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作,尤其是学生团体,并不是每个人都万能,把制作分成每个小步骤,并且记录下来,让基础不够的人制作小部件,最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单,效率高,也能让每个人各展所长。

张教授走过来时,苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤,好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后,看他一脸困扰,安慰苏灼几句让他不用着急,又去忙别的事。

关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程,分成几个步骤,每个步骤做到什么程度,可以独立又能相联。苏灼一边思考,手上一边制作,然后不知不觉,等他察觉的时候……已经做完了。

苏灼:“……”

“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程,赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少,面试时你说做过机器人,看来是真的了。”

苏灼站起来,礼貌的说:“张教授,晚上好。”

张教授拍拍苏灼的肩,问他:“我看你动作很熟练,以前参加过中学生机器人大赛吗?”以苏灼的年纪,只有在初中或高中参加过机器人比赛,才可能那么熟练吧?不然这年纪的学生哪里有机会接触机器人。

“不是。”苏灼很坦然的说:“我和朋友的公司是做机器人的。”

张教授对此自动理解成苏灼的家人或者亲友与机器人行业有关,所以苏灼耳濡目染学会的。王秦等人开公司很低调,天创智能化技术有限公司虽然引人注目,但知道老总是四个大学生的不多。而学校同学对王秦等人的印象就是有钱的富二代,最近总翘课。张教授对苏灼的背景没兴趣,他只满意于苏灼表现出的动手能力。

点点头,又问苏灼:“让你做零部件太浪费了,再复杂的你也应该能做吧?”

苏灼点头。张教授对苏灼很看好,基础知识扎实,动手能力熟练,最重要的是性格稳重好学。他来指导过很多次,组员们总是乐于在他面前表现,唯有苏灼,总是很安静的坐在角落里,从他的目光中,看得到他听课的认真和专注,没有任何浮躁和自傲。

张教授想培养苏灼,大四学生不再参加比赛,齐华瑞他们升上大四离开后,明年的比赛说不定就要指望苏灼这出色的一年级了。

“你能计算出延时程序的正确数值,说明你对程序设计很擅长,组装也很熟练,你愿意学习制作核心单片机吗?”

单片机是舞蹈机器人最重要的部件,相当于机器人的心脏。设定的程序录入单片机,再由单片机传输至机器人的身体各部,才能形成运动。这道程序制作只有大三,并且专业相关的师兄有权接触,张教授对苏灼算是破格录用了。

苏灼对此没有异议,张教授交给他的新工作是把所有单个完整的部件组装成型,再嵌入最重要的核心单片机,需要的时候,也会帮忙做一下程序,这些对他来说都不是难事。

张教授破格提拔苏灼,尽管很低调,仍旧引起了少数不满。就算苏灼有过一点表现,算出了大家都算不出的延时程序数值,也仅仅说明他理论知识牢固,动手能力也不错,成为正式成员可以,但没有一下子就进入核心小队的道理吧?

那可是机器人最关键的部份,怎么能交给一个一年级的新人。

☆、最新更新

第69章实力的全面打压

“苏灼,能过来一下吗?”

周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四,学习任务较重,原本他们不在时是齐华瑞顶,苏灼加入以后,齐华瑞就把事情交给苏灼,自去监督其他小队的进度。

今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他:“苏灼,这个机器人的腰曲似乎有问题啊,动不了,你能不能帮我看看?”

“好的。”苏灼眼里只有机器人,完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人,试着摆动,发现腰部僵硬,倾斜角度不对。

那名组员一脸为难:“我检查不出问题,不知道为什么不能弯曲,你能帮我检查一下吗。”

苏灼点头,三两下拆开机器外壳看了看,熟练的拿起工具调节二级齿轮:“一级至二级的传动齿轮比应为8.4,主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障,调整好后,试了试,确定没问题,转头对那名叫不出名字的组员说:“下次安装请注意数值。”

瞬间发现问题并解决,举重若轻,很震撼人的场景,原本可以更完美的发展,把所有腹诽和异议都压下去,被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心,在他自己不注意的时候,成了自恃学识教训人。

所以整个下午,苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块,减速机构驱动回转,感应器,臂部蜗轮,腕部伸缩等等,不服气的组员不敢真正搞什么破坏,只故意在安装时造成一点点小故障,然后为难苏灼。

总的来说,就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢,原来也不行啊”之类的话。

苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法,因为觉得团体中互相帮忙是应该的,而且对他来说都是三两下能解决的小问题,所以很轻松的处理了。但是处理过后,苏灼同样会很认真